機械設計有三種不同的類型：

一、開發性設計：這種設計的創新性很強。機械所實現的功能、機械的工作原理、機械的主體結構 — 這三者中至少應該有一項是首創的。開發性設計的過程最復雜。

二、適應性設計：對現有的機械進行局部的修改或增補的設計。

三、參數化設計：不改變機械的基本結構、只改變功能的范圍、機械的尺度和參數的設計。

適應性設計和參數化設計是更為常見的設計過程。

機械設計的一般過程：

計劃階段：

1）根據市場需求，或受用戶委托，或由主管部門下達，提出設計任務。

2）進行可行性研究，重大問題應召開有關方面專家參加的論證會。

3）編制設計任務書。

4）提出可行性論證報告。

5）提出設計任務書，任務書應盡可能詳細具體，應包括主要的功能指標，它是以后設計、評審、驗收的依據。

6）簽訂技術經濟合同。

方案設計階段：

1）根據設計任務書，通過調查研究和必要的分析（還可能需要進行原理性的試驗），提出機械的工作原理。

2）進行必要的運動學設計（一般是初步的、粗略的），提出幾種機械系統運動方案。

3）經過分析、對比和評價，作出決策，確定出最佳總體方案。

4）提出方案的原理圖和機構運動簡圖，圖中應有必要的最基本的參數。

技術設計階段：

1）運動學分析與設計。

2）工作能力分析與設計。

3）動力學分析與設計。

4）結構設計。

5）裝配圖和零件圖的繪制。

完成機械產品的全套技術資料，包括：

1）標注齊全的全套完整的圖紙,包括外購件明細表。

2）設計計算說明書。

3）使用維護說明書。

試制試驗階段：

通過試制和試驗，發現問題，加以改進，一般是回到技術設計階段，修改某一部分設計結果。

1）提出試制和試驗報告。

2）提出改進措施，修改部分圖紙和設計計算說明書。

投產以后：

1）收集用戶反饋意見，研究使用中發現的問題，進行改進。

2）收集市場變化的情況。

3）對原機型提出改進措施，修改部分圖紙和相關的說明書。

4）根據用戶反饋意見和市場變化情況，提出設計新型號的建議。

不同類型的設計，其過程也不盡相同，并沒有一個通用的、一成不變的程序。對開發性設計，其過程最復雜和完整。適應性設計和參數化設計的過程則視具體情況的要求而定，不一定這樣完整。